Zur Aufgabe 3e:
Sofern ich es richtig verstanden habe, gehört in den f2^e Vektor auch die Gewichtskraft (vgl. Klausur das Semester davor, bei der Keil-Aufgabe).
Ist dann die Musterlösung falsch?
Dort steht als z-Eintrag 0, ich hätte -m2g als z-Komponente.
Am Endergebnis ändert dies aber nichts.