Hallo zusammen,
Kann mir jemand erklären wie man auf die Rechnung für a*_S2 in Aufgabe 2d kommt? Wieso sollte man die Jacobi Matrix ableiten und selbst wenn ich das mache, kommt etwas anderes heraus als in der gezeigten Lösung. Es sollte doch auf jeden Fall ein abgeleitetes b vorkommen?! Wo ist mein Fehler? Im zweiten Term kann ich zumindest die Rechnung mit dem Kreuzprodukt nachvollziehen.