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In der Aufgabe 5 c) der Februar 2017 Klausur benutzt man zur Transformation des offenen Regelkreises die Tabelle III wo man Fr(s)*Fs(s) mit Halteglied transformiert. maschinenbauer-forum.de/forum/…d5e25abba65c452e970c0c3ec…

Du leitest in diesem Fall zuerst den Vektor r_q des raumfesten Koordinatensystems ab und stellst diese Ableitung danach im körperfesten System dar. Denn du willst ja den Abstand des Mittelpunktes im Bezug auf das raumfeste System. Wenn du es anders herum…

push

Moin, kann mir jmd sagen, wieso in Aufgabe 1a bei der Ableitung des r Vektors nicht die Kettenregel angewandt wird? Schließlich ist nicht nur u abhängig von der Zeit sondern auch phi? Wo ist mein Denkfehler?

H

Bei der Regelungsnormalform kannst du aus der Matrix nur die Werte von a(0) bis a(n-1) ablesen. Der Wert von a(n) wird für die Bildung der Frobeniusmatrix normiert und ist somit immer a(n) = 1. Im aktuellen Skript kannst du dies auf Seite 215 nachlesen.

Hallo, ich wollte mal nachfragen, wie genau man die Quality Gates lernen soll? Reicht es von den Folien jeweils die Linke Seite (Definitionen) zu lernen, oder muss man auch das rechts alles auswendig lernen?

^{Hey, hat jemand zufällig das Gedächtnisprotokoll von letztem Jahr WS 2017/2018 gerechnet und kann seine Lösungen hier vielleicht reinstellen? Das wäre super, bin mir beim Rechnen gerade relativ unsicher.} Vielen Dank im Voraus

Ich dachte mir ich verfasse mal ein Protokoll und schildere meine Erfahrung zur Klausur. Das Klima in der Prüfung war entspannt. Es werden immer drei Studenten gleichzeitig geprüft und es werden pro Prüfling ca. 10 Minuten eingerechnet. Es gibt zwei…

Vielen Dank!

H

Macht euch kein Stress. Bei mir kam die Stimmgabel in der Prüfung dran. Elektrisch: Lq_pp+Rq_p+q/C= U(t) Mechanisch: mx_pp+dx_p+kx= F(t) Dann noch Analogie wissen, was kann man wie beeinflussen, Schwingkreis auf Stimmgabelfrequenz abstimmen etc. das…

Ok das ist sehr einfach, Bode Diagramm einfach ist Komplexeä\reelle achse diagramm indem du diese in A und Phi separat machst. Du guckst erstmal deine Polstelle du siehst dass es bei Omega=1 eine Wert von A=3 hat, einfach von unten Logarithmisch…

da nichts anderes gegeben ist, wurde glaube ich mit eta_L = 1 gerechnet

Hallo, ich stehe auf dieser Aufgabe iwie sehr auf dem Schlauch. Kann mir hier einer das Vorgehen erläutern? bild-0908b4-1550654819.png.html

Vielleicht nochmal anders ausgedrückt: Im Bildbereich suchst du nach Polen und Nullstellen im Ursprung, um das Globalverhalten zu bestimmen. Im Zeitdiskreten Bereich suchst du nach Polen und Nullstellen bei (1, 0), um das Globalverhalten zu bestimmen.

Dann würde ich aber für jegliche z-Funktionen auf P-Verhalten kommen, da ja nur noch eine Konstante übrig bleibt?

Wie du schon schreibst: "Aus der Zustandsraumdarstellung kann nicht erkannt werden, ob ein Systemsprungfähig ist", lautet die Aussage. Aber wir wissen mithilfe von D lässt sich die Sprungfähigkeit prüfen. Somit ist die Aussage falsch.

Grüß dich, hättest du denn Lust auf folgendes: maschinenbauer-forum.de/forum/…r-ein-ARP-am-DIK-gesucht/ LG