Nyquist Kriterium delta_phi

1. offizieller Beitrag

    Bei der Ortskurve stellst du dir eine Gerade vor mit dem Ursprung -1/0 (Krirtischer Punkt) und läufts von w=0 bis w-> unendlich die Kurve ab.


    Hier im Beispiel gehst du also am Anfang -XXGrad runter, dann näherst du dich der Horizontalen RECHTS von dem kritischen Punkt, also geht es von den -XX Grad wieder auf 0 Grad (du umkreist deinen Ursprung ja nicht).
    Jetzt geht es in die Positive Richtung, also +YY Grad und wieder zur Horizontalen ohne den kritischen Punkt zu umkreisen, sprich wieder auf 0 Grad. --> Phi_ist = 0



    Beim Bode Diagramm weißt du durch den Amplitudengang, dass es sich um ein I-Verhalten handelt, sprich die Ortskurve kommt aus dem unendlichen bei -90Grad. Die Amplitude wird immer kleiner, läuft also in den Ursprung der Ortskurve, dies entspricht einer Phasenänderung von +90 Grad.