Kann jemand bitte mir sagen warum das System Grenzstabil ist? (Foto im Anhang)
Grenzstabilität
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Mahyar -
21. Februar 2018 um 18:02 -
Geschlossen
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siehe Bild
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Roadrunner hat die Lösung ja aufgeschrieben, als kleiner Tip/Erklärung: Immer auf die Eingangsgrößen achten, ich gehe mal stark davon aus, dass du die DGL mit m*x_pp=u*k aufgestellt hast.
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Nein ich hab gedacht, haben wir kein I-Anteil (kein pol im Ursprung) , deswegen kann das System nicht grenzstabil sein. Aber Roadrunner hat Recht!
vielen Dank!
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ist u(t) nicht eine 2. Laufkoordinate (da steht doch Auslenkung u(t))?
[texblock]\frac{x}{u}=\frac{k}{ms²+k}[/texblock] -
ist u(t) nicht eine 2. Laufkoordinate (da steht doch Auslenkung u(t))?
[texblock]\frac{x}{u}=\frac{k}{ms²+k}[/texblock]So ist es! Für die Berechnung der Federkraft muss (je nach Pfeilrichtung) die vorzeichenrichtige Differenz aus u(t) und x(t) gebildet werden.