Hallo zusammen,
bei Aufgabe 3c im WS16/17 soll der Vektor der verallgemeinerten eingeprägten Kräfte berechnet werden. In der Lösung werden bei der Berechnung der Summe die Jacobimatritzen und eingeprägten Kräfte/Momente für Körper 1 im 0-System betrachtet, für Körper 2 im 1-System.
Wieso ist das bei der Summenbildung zulässig mit 2 verschiedenen Koordinatensystemen zu rechnen, ohne alles in ein System zu transformieren?
Inwiefern unterscheidet sich die Jacobimatrix in unterschiedlichen Koordinatensystemen? Wie kann ich sie transformieren?
Viele Grüße