Hi,
ich habe folgende Frage. Bei der Berechnung der allgemeinen Massenmatrix bzw. der verallgemeinerten Zentrifugal- und Corioliskräfte spielt ja das Massenträgheitsmoment eine Rolle. Mein Problem ist, dass bei dieser Aufgabe (SS15 -3c)) in der Lösung nicht mit dem Steineranteil gerechnet wird. DIe Jacobimatrizen bei dieser Aufgabe werden in der Lösung bzgl. K0 aufgestellt. Dementsprechend müssen die Massenträgheitsmomente zur Berechnung der verallgemeinerten Massenmatrix doch eigentlich um den Steineranteil erweitert werden oder nicht? Das wird allerdings in dieser Aufgabe und in vergleichbaren von anderen Klausuren ignoriert.
Ich würde mich freuen, falls mir da jemand helfen kann.
Danke schonmal im Voraus.