Gedächtnissprotokoll WiSe 20/21

  • Hallo zusammen!

    Nachfolgend mein Gedächtnisprotokoll zur Klausur in diesem WiSe. Allgemein fand ich die Prüfung sehr fair gemacht.

    1. Definition Digitaler Zwilling

    2. Was sind horizontale und vertikale Integration

    3. RAMI 4.0: Z-Achse beschriften und der Zusammenhang mit dem allgemeinen ISO/OSI-Referenzmodell

    4. Was ist COBOT?

    5. Welche Schutzmöglichkeiten für die Kollaboration mit Robotern existieren?

    6. Prinzipskizze piezoelektrischer Beschleunigungssensor

    7. Tabelle zu den Steuerungsarten von Industrierobotern kennen.
    8. Unterschiede zwischen Sortieren und Ordnen benennen

    9. Bestandteile eines OPC UA Objects kennen => blauen Ball ausfüllen

    10. Blauen Ball ausfüllen für ein hydraulisches Werkstückspannsystem

    11. Transferaufgabe: Bei einer Bohrspindel sollen Unwuchten an den Lagern und die Prozesskraft ermittelt werden. Drei Sensoren für die Unwuchterfassung gegeben => Ankreuzen welcher genommen wird, Messrichtung einzeichnen; Messsignal exemplarisch für eine Unwucht aufzeichnen und erläutern; Sensor für die Prozesskraftermittlung auswählen und Messrichtung einzeichnen.

    Bitte ergänzen oder präzisieren :)