Übung 2 - Aufgabe 3 b)

    Hi,

    ich gehe gerade die Übungen für die Klausur am Montag durch, ich konnte die Übungen leider nicht besuchen dieses Jahr.

    In der zweiten Übung in Aufgabe 3 b) wird nach homogenen Transformationsmatrizen gefragt, zu folgendem Sachverhalt:

    Die Transformationen sind mir soweit eigentlich alle klar, bis auf die vom System S_null auf S_1. Hier wird das Koordinatensystem mMn. um 90 Gad um die x-Achse rotiert. In der Lösung hat die Matrix allerdings folgende Form:

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    . Ich habe folgende erwartet:
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    Gibts jemandem, dem das bekannt vorkommt?

    Hi Sekar,

    Die von dir aufgestellte homegene Matrix rotiert das Koordinatensystem um die x-Achse.

    Die homogene Transformationsmatrix von S1 zu S0 besteht aber aus einer Rotation um z0 durch den Winkel q, einer Translation in Richtung z um 0,2 und um eine Drehung von alpha0 um Pi/2. Die kannst du einzeln aufstellen und multiplizieren (3 Matrizen) und du erhält die Lösung.