Hades Immatrikulierter

  • Männlich
  • aus Darmstadt
  • Mitglied seit 22. November 2016
Letzte Aktivität

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  • Hades -

    Hat eine Antwort im Thema WS 16/17 A1 verfasst.

    Beitrag
    Du leitest in diesem Fall zuerst den Vektor r_q des raumfesten Koordinatensystems ab und stellst diese Ableitung danach im körperfesten System dar. Denn du willst ja den Abstand des Mittelpunktes im Bezug auf das raumfeste System. Wenn du es anders herum…
  • Hades -

    Hat eine Antwort im Thema Globalverhalten Z-Funktion verfasst.

    Beitrag
    Vielleicht nochmal anders ausgedrückt: Im Bildbereich suchst du nach Polen und Nullstellen im Ursprung, um das Globalverhalten zu bestimmen. Im Zeitdiskreten Bereich suchst du nach Polen und Nullstellen bei (1, 0), um das Globalverhalten zu bestimmen.
  • Hades -

    Hat eine Antwort im Thema Juli 30 2018 Aufgabe 2 Teil II verfasst.

    Beitrag
    Bei der Regelungsnormalform kannst du aus der Matrix nur die Werte von a(0) bis a(n-1) ablesen. Der Wert von a(n) wird für die Bildung der Frobeniusmatrix normiert und ist somit immer a(n) = 1. Im aktuellen Skript kannst du dies auf Seite 215 nachlesen.
  • Hades -

    Hat eine Antwort im Thema Nicht Phasenminilame Allpass 1. Ordnung? Wie genau? Juli 2018 Aufgabe 1 Teil II verfasst.

    Beitrag
    Ein Allpass 1. Ordung ist instabil, wenn die Nullstelle und der Pol getauscht sind. Also ein Pol auf der rechten Halbebene und eine Nullstelle auf der linken. PS: Der Allpass gilt dann als nicht phasenminimal, obwohl er keine Nullstelle auf der rechten…
  • Hades -

    Hat eine Antwort im Thema Februar 2018 Aufgabe 1 Teil III, i Kritische verstärkung? verfasst.

    Beitrag
    Achte auf den Hinweis: Betrachten Sie den Anfangswert von −F0(s → 0)! Die kritische Regelverstärkung liegt in diesem Fall genau dann vor, wenn die Ortskurve durch den kritischen Punkt (-1, 0) verläuft.
  • Hades -

    Hat eine Antwort im Thema Auflösung Aufgabe März 2011 verfasst.

    Beitrag
    Naja, laut Aufgabenstellung gilt für deinen Stellbereich: −umax ≤ u(t ) ≤ umax mit umax = 0,1N. Du hast also insgesamt einen Bereich von 0,2 N. Damit du eine Auflösung von 0, 001N bekommst, musst du diesen Bereich in 200 Schritte aufteilen. (0,2…
  • Hades -

    Hat eine Antwort im Thema Bewertung - Punktegrenze verfasst.

    Beitrag
    Wer hat denn gesagt, dass es ab 100 Punkten eine 1,0 geben soll? Meines Wissens wurde lediglich erwähnt, dass die Bestehensgrenze bei ca. 60 Punkten liegt. Und was meinst du mit "so weitergerechnet"? Es gibt insgesamt 140 Punkte. Wenn man ab 100 Pkt.…
  • Hades -

    Hat eine Antwort im Thema Februar 2017 Aufgabe 1-1 verfasst.

    Beitrag
    Das Nyquist-Kriterium wendest du an, wenn du die Ortskurve eines offenen Regelkreises hast und eine Aussage über die Stabilität des geschlossenen Kreises treffen willst. In dieser Aufgabe geht es aber lediglich um die Stabilität von einzelnen…
  • Zu oben: Ich erkenne einen PI-Regler und erkenne, dass aus dem Integrator der Strecke durch die Rückführung ein T1-Glied wird (kann man sich leicht herleiten, mit etwas Übung auch im Kopf). Der offene Kreis hat also einfaches Integralverhalten, ich…
  • Hades -

    Hat eine Antwort im Thema Klausur Februar 2017 Aufgabe 4 Teil 2 e) verfasst.

    Beitrag
    Mit einem Vorfilter kannst du deinen Regelkreis um einen zusätzlichen Freiheitsgrad erweitern und dadurch zum Beispiel die Regelabweichung, oder gewisse Störgrößen ausgleichen. Dadurch kannst du unabhängig vom Regelkreis ein günstiges Stör- und…
  • Hades -

    Hat eine Antwort im Thema Im Blockschaltbild kennzeichnen, was unendlich, null oder konstant wird verfasst.

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    Am einfachsten ist es, wenn man sich ein Signal heraussucht, welches man mit Sicherheit bestimmen kann und sich die anderen daran ableitet. Beim ersten Beispiel hast du ein stabiles System mit einem integrierenden Anteil im Regler (PIT1). Die…
  • Hades -

    Hat eine Antwort im Thema Eckfrequenz Komplex Konjugierte pole bzw Nullen verfasst.

    Beitrag
    Du musst dir einfach klar machen, welche Bedeutungen die einzelnen Eigenschaften haben. Das System ist sprungförmig und phasenminimal. 1. Sprungförmig: Das System muss dafür selbstverständlich sprungfähig sein. Dies bedeutet, dass Nennergrad =…