Hallo ,
Ich sitze grade an der TM 3 Klausur vom SoSe 2016.
Bei der Aufgabe 1a komme ich nicht auf die Ergebnisse der Musterlösung.
Wäre super, wenn jemand mal die richtige Lösung einstellen könnte.
LG 
Klausur SoSe 16
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Hi,
die Aufgabe besteht eigentlich nur aus "genauem Nachsehen". Die Walze 1 rollt auf dem Boden, d h x1' muss schonmal phi1' * R sein aus der Abrollbedingung. Dadurch wird das Brett ebenfalls von der Walze 1 angetrieben, einerseits durch die Walzengeschindigkeit x1' selbst, und noch durch die Abrollbedingung da das Brett ja auf der Walze aufliegt, also ist x3' = x1' + phi1'*R . Die Walze 2 ist ein wenig blöder abzusehen, aber sie wird durch die Seilverknüpfung an Walze 1 schonmal um x1' abgebremst, sprich -x1', aber das Seil rollt sich dazu noch von der Innenwalze 1 mit Radius R/2 ab, daher der Term + phi1'*R/2. Zuguterletzt muss das Brett natürlich gleichzeitig auch die Geschwindigkeit x2' mal die Abrollbedingung von Walze 2 haben, also x3' = x2' + phi2*R . Die Brettformeln nach x1' bzw x2' umstellen und einsetzen liefert die Ergebnisse.
Hoffe ich konnte weiterhelfen und möge sowas nicht am Dienstag drankommen .Gruß
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Hey,
könnte das jemand mittels Momentanpol erklären? denn Einfach hinschauen und es rauskriegen funktioniert bei mir in der Prüfung leider bis jetzt nicht..
x1' und x2' kriege ich auf die Weise hin.
Schwierigkeiten habe ich bei der Ermittlung der Geschwindigkeit vom Brett x3'.
Danke schonmal
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Hoffe es hilft.
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Sollte der winkel phi 1 gegen dem Uhrzeigersinn nicht positiv sein ? Damit wäre der Kreuzprodukt von phi 1 und positives R in y-Richtung -Rphi. Also negativ
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Sollte der winkel phi 1 gegen dem Uhrzeigersinn nicht positiv sein ? Damit wäre der Kreuzprodukt von phi 1 und positives R in y-Richtung -Rphi. Also negativ
Nein, phi_1 ist negativ, weil die x-Achse hier gespiegelt ist und nach links zeigt. Die z-Achse zeigt also in die Zeichenebene hinein. Deswegen ist phi_1 gegen den Uhrzeigersinn in diesem Fall negativ.
