Gude,
Kann man auch die Relativgeschwindigkeit zw. System 1 und 2 auch darüber berechnen, indem man den Vektor r21 im System 0 aufstellt und dann in dem Bezugssystem 0 ableitet? Oder muss bei der Berechnung der Relativgeschwindigkeit immer das Bezugssystem der Ableitung mit dem System des 2. Index übereinstimmen? (vij --> Ableitung im Bezugssystem j)